Tôi thỉnh thoảng có nghe nhắc đến trung tâm giám định pháp y thuộc Bộ Công an, viện pháp y tâm thần Trung ương của Bộ Y tế. Tôi thắc mắc không biết những tổ chức này có được xem là tổ chức giám định tư pháp hay không? Chức năng của mỗi loại tổ chức này là gì?