Cho tôi hỏi xe tải 7 tấn thì tốc độ tối đa được phép chạy khi tham gia giao thông là bao nhiêu? Đối với khu vực nội thành phố và đường cao tốc quy định khác nhau như thế nào? Nguyên tắc chấp hành quy định về tốc độ được pháp luật quy định như thế nào?