Điều tra tai nạn hàng hải nhằm xác định điều kiện, hoàn cảnh, nguyên nhân hay những khả năng có thể là nguyên nhân gây ra tai nạn hàng hải nhằm có những biện pháp hữu hiệu phòng tránh và hạn chế tai nạn tương tự trong tương lai. Vậy trường hợp nào cần phải điều tra tai nạn hàng hải? Và thẩm quyền điều tra tai nạn hàng hải thuộc về cơ quan nào?