Tàu thuyền được phép rời cảng biển khi đáp ứng điều kiện nào? Tàu biển gây ra tai nạn hàng hải đang bị tạm giữ phục vụ công tác điều tra có được phép rời cảng biển không? Tàu biển đang bị tạm giữ phục vụ công tác điều tra tai nạn hàng hải vẫn cố tình rời cảng biển sẽ bị xử lý như thế nào?