Ông bà tôi sức khỏe đang yếu dần nên muốn lập di chúc khi còn tỉnh táo. Do ông bà đi lại khó khăn nên tôi không muốn ông bà phải ra trụ sở để công chứng. Tôi muốn biết có được công chứng di chúc tại nhà không? Thủ tục công chứng di chúc như thế nào? Mong được hỗ trợ. Xin cảm ơn.