Tôi muốn hỏi là nếu tôi đi bộ trên đường cao tốc có bị phạt hay không? Người đi bộ phải đi như thế nào mới đúng quy định của Luật? Nếu người đi bộ vi phạm quy tắc giao thông đường bộ thì bị phạt bao nhiêu tiền? Trường hợp tôi dẫn theo súc vật đi trên đường bộ thì phải dẫn đi như thế nào mới đúng luật?