Nguyên tắc chung để xử lý kỷ luật đối với hạ sĩ quan quân đội được căn cứ như thế nào? Hạ sĩ quan khi vi phạm kỷ luật sẽ áp dụng các hình thức kỷ luật nào theo quy định pháp luật hiện nay? Trường hợp nào sẽ được xem xét kỷ luật, và trường hợp nào miễn trách nhiệm kỷ luật?