Tôi có cho người thân vay một số tiền, thỏa thuận sau 2 năm sẽ trả. Vì là người thân trong gia đình nên tôi không có làm giấy tờ. Nay đã quá thời hạn đã nói trước đây nửa năm nhưng tôi vẫn chưa được trả nợ. Bây giờ tôi muốn kiện ra Tòa để đòi lại thì có được không? Tôi có đòi lại được tiền không ạ?