Vợ chồng tôi ly hôn khoảng một năm, con tôi năm nay 4 tuổi đang sống cùng mẹ cháu ở bên ngoại. Cô ấy đi dạy thêm mỗi buổi tối, rồi đi chơi đến hơn 9 giờ mới về đến nhà, suốt tuần như vậy. Tôi có thể nộp đơn lên tòa án thay đổi quyền nuôi con được không? Cần điều kiện gì?