Tôi xin trình bày sự việc như sau: Con tôi có một chiếc xe máy trị giá khoảng 40 triệu đồng, bị bạn mượn và đem đến hiệu cầm đồ. Nhiều lần tôi và con tôi đến nhà bạn của cháu để lấy lại xe nhưng bố của bạn cháu chỉ hứa. Cho đến nay vẫn chưa lấy được xe. Xin hỏi thủ tục khởi kiện như thế nào?