Trước đây tôi và vợ cũ ly hôn, vì con mới có 2 tuổi nên tòa giao cho mẹ nuôi. Nay con được 5 tuổi thì mẹ nó giao cho gia đình ông bà ngoại với dì của nó (16 tuổi) nuôi để đi lấy chồng khác, vì chồng khác không thích nuôi nó. Bây giờ tôi muốn giành lại quyền nuôi con thì có được không? Tôi phải làm như thế nào thưa luật sư?