Tôi muốn thành lập doanh nghiệp nhưng ở địa phương, do đường đi lại xa với Sở kế hoạch và Đầu tư, nên tôi muốn ủy quyền cho 1 công ty chuyên làm về dịch vụ đăng ký doanh nghiệp ở thành phố Vinh. Vậy tôi chỉ cần làm giấy ủy quyền cho công ty này đúng không?