Em ly hôn từ tháng 3/2014, người trực tiếp nuôi con là chồng em. Hiện nay, thông qua người giúp việc, em được biết con em thường bị mẹ kế đánh đập và ghét bỏ. Giờ em muốn giành lại quyền trực tiếp nuôi con thì có được khởi kiện ra Tòa không và phải làm như thế nào?