Tôi điều khiển xe tải vì tránh xe khác lên có lấn làn đường gây tai nại cho xe máy đi ngược chiều hậu quả một người bị thương ở gò má và một người bị thương ở đầu gối. Tôi và bên gia đình bị nại đã thỏa thuận đền bù với nhau và cam kết không khởi kiện. Vậy tôi xin hỏi luật sư là tôi có bị truy cứu trách nhiệm hình sự hay không? Tôi xin cảm ơn!