Tôi đang di chuyển trên đường quốc lộ, quan sát phía trước và sau an toàn đủ điều kiện vượt nên tôi báo hiệu xin vượt. Tuy nhiên xe phía trước không chịu nhường đường, nhận thấy bên phải không có chướng ngại vật nên tôi quyết định vượt lên. Hành vi như vậy có vi phạm pháp luật không?