Anh Nguyễn Văn A 40 tuổi, trước đây là trẻ sống trong trại trẻ mồ côi do bị bỏ rơi từ nhỏ, hiện nay anh đã tìm ra nguồn gốc của mình, anh muốn nhận cha, mẹ đẻ nhưng cha, mẹ anh đã mất. Vậy, anh A có được nhận cha, mẹ của mình không? Thủ tục nhận cha, mẹ được quy định như thế nào?